折彎機械人優勢體現在效率、安全和質量三方面。前兩個方面是顯然的,質量方面的優勢有兩個原因:一是機器人的定位精準、重復性好;二是良好的夾持效果杜絕了皺紋。這是因為工人要用雙手托著工件做跟隨動作,但兩手必有先后,工件受力不勻導致皺紋。機器人使用夾具,則不會產生皺紋。
此外,也有很多針對折彎機的輔助設備。比如跟隨平臺可以代替人完成跟隨動作,供料機能自動從一摞鋼板中取出一塊送入折彎機。但它們的功能有限,不能實現全自動化。
高端折彎機自帶機器人時,有的帶直角坐標系機器人,但不夠緊湊,還有的也帶六軸機器人。不過,折彎機器人一般由通用型的六軸機器人擔任,其成本、可靠性都比專為折彎機開發的機器人有優勢。而且,把機器人附于折彎機上,它有很多作業空間被折彎機遮擋而無法利用,并且工件太大的話,抓放也不方便,在空中翻轉工件時還可能碰到折彎機。折彎機器人由于是獨立的,就沒有這些問題。
獨立的折彎機器人帶給鈑金業者靈活選擇的權利。機器人的價格與其作業空間、負荷能力、運行速度關系密切,而它們又分別和工件的尺寸、重量、產量有關。用戶可以根據自己的產品,來選擇性價比較高的折彎機器人,且利用折彎機器人對現有折彎機進行升級的難度也不大。
信息摘要:折彎機械人